[发明专利]基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统，包括被控的直流电机,直流电机设置有用于限制正向旋转和/或反向旋转的第一限位传感器和第二限位传感器；直流电机的正向旋转和/或反向旋转由一路驱动电路控制，直流电机的驱动电路由直流电机驱动器、光电隔离装置、CPLD控制单元和单片机组成；CPLD控制单元的通信接口与所述单片机通信连接，单片机与上位控制计算机通信连接；CPLD控制单元由传感器信号处理单元和电机信号处理单元组成,传感器信号处理单元的信号输出端与电机信号处理单元的信号输入端连接。本发明优点在于被控直流电机的运动控制完全由CPLD控制单元实现，方便了多路直流电机驱动控制的扩展。

主权项

1.一种基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统，其特征在于：包括多个被控的直流电 机,每个所述的直流电机均设置有用于限制正向旋转和/或反向旋转的第一限位传感器和 第二限位传感器；每个直流电机的正向旋转和/或反向旋转分别由一路驱动电路控制，每个 直流电机的所述驱动电路结构均相同，由直流电机驱动器、光电隔离装置、CPLD控制单元和 单片机组成；所述CPLD控制单元的通信接口与所述单片机通信连接，单片机与上位控制计 算机通信连接；所述直流电机驱动器输入控制端与所述光电隔离装置输出控制端连接，光 电隔离装置输入控制端与CPLD控制单元输出端连接；所述第一限位传感器、第二限位传感 器的信号输出端分别通过第一光电耦合器、第二光电耦合器与CPLD控制单元的信号输入端 连接；CPLD控制单元由传感器信号处理单元和电机信号处理单元组成,所述传感器信号处 理单元的信号输出端与所述电机信号处理单元的信号输入端连接；所述传感器信号处理单元由与第一与门A1、第二与门A2、第一缓冲器B1、第二缓冲器 B2、第一触发器D1、第二触发器D2、或非门NOR1组成；所述第一、第二缓冲器B1、B2的输入端 分别与对应的所述第一、第二光电耦合器输出端连接，第一、第二缓冲器B1、B2的输出端分 别与对应的所述第一、第二触发器D1、D2的时钟脉冲端CP连接，所述第一、第二与门A1、A2的 两个输入端分别与所述单片机的电机选择信号输出端DC1和复位信号输出端RST连接，第 一、第二与门A1、A2的输出端分别与对应的第一、第二触发器D1、D2的清零端CLR连接，第一、 第二触发器D1、D2的数据端D分别接高电平，第一、第二触发器D1、D2的次态输出端Q分别与 所述或非门NOR1对应的的一个输入端连接；所述电机信号处理单元由第三与门A3、第四与门A4、第三触发器D3、第四触发器D4、第 一非门N1、第二非门N2、第五与门A5、第六与门A6组成；所述第三、第四与门A3、A4的两个输 入端分别与所述单片机的复位信号输出端RST和所述或非门NOR1的输出端连接，第三、第四 与门A3、A4的输出端分别与对应的第三、第四触发器D3、D4的清零端CLR连接，第三触发器D3 的数据端D和时钟脉冲端CP与所述单片机的电机方向信号输出端DC1‑D1和电机选择信号输 出端DC1连接，第四触发器D4的数据端D和时钟脉冲端CP分别与所述单片机的电机方向信号 输出端DC1‑D2和电机选择信号输出端DC2连接，第三、第四触发器D3、D4的次态输出端Q分别 与对应的所述第一非门N1、第二非门N2输入端连接，第一非门N1、第二非门N2的输出端分别 与对应的所述第五与门A5、第六与门A6的一个输入端连接，第五与门A5、第六与门A6的另一 个输入端与单片机的复位信号输出端RST连接，第五、第六与门A5、A6的输出端与所述光电 隔离装置的输入端连接。