[发明专利]一种弹钢琴拟人机器手在审
| 申请号： | 201610733830.4 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107791265A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李征 | 申请（专利权）人： | 李征 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种弹钢琴拟人机器手，机械手每根手指的控制都是独立的，通过气动闸线的方式驱动，满足了演奏时对机械手手指的速度要求。同时使用数据手套与方位跟踪器在虚拟现实环境下采集手部的控制数据，实现了更自然的控制方式。该机械手硬件结构及驱动满足了钢琴演奏对机械手的速度要求，设计的控制软件界面简单易用，同时建立的虚拟现实环境可以使用户在不具备专业知识的条件下无需培训即可以自然操作的方式完成运动数据的采集，降低了系统的仲用要求限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹钢琴 拟人 机器 | ||
【主权项】：
一种弹钢琴拟人机器手，其特征是：所述机械手的手指是设计的重点，分为上关节，关节与下关节三个指关节，采用圆柱型的手指外形，在具有拟人化特征的同时增加了手指的强度。
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