[发明专利]一种弯管自动检测探伤方法在审
| 申请号： | 201610731361.2 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106404910A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王学军;陈中均;周鑫;石昕;郭有田;陈轩;施媛;李晓亮 | 申请（专利权）人： | 四川石油天然气建设工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06;G01N29/24 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管自动检测探伤方法，涉及热煨弯管自动检测探伤技术领域，本发明采用超声波扫查，机械手带动夹持在探架上的探头从管头处沿弯管中心线进行扫查，探头到达管尾后，腕部轴向旋转轴带动探架旋转180°，接着原路返回管头处；机械手带动探架在弯管周向偏移一个步距，重复上述步骤，直到完成弯管上表面180°的扫查；翻面后进行另外的180°的扫查，最终形成缺陷三维立体图，具有灵敏度高，自动化程度高、设备利用率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 自动检测 探伤 方法 | ||
【主权项】：
一种弯管自动检测探伤方法，其特征在于，包括以下步骤：A:第一载管车将带检测弯管送到检测工位；B:激光识别机构对弯管仿形定位；C:机械手带动夹持在探架上的探头从管头处沿弯管中心线进行扫查，探头到达管尾后，腕部轴向旋转轴带动探架旋转180°，接着原路返回管头处；机械手带动探架在弯管周向偏移一个步距，重复上述步骤，直到完成弯管上表面的扫查；D: 第一载管车离开检测工位，第二载管车进入检测工位，对于第一载管车上的弯管翻转，对第二载管车上的弯管实施步骤C；E：第一载管车重新进入检测工位，第二载管车离开检测工位，对于第二载管车上的弯管翻转，对第一载管车上的弯管实施步骤C；F：第二载管车重新进入检测工位，第一载管车离开检测工位，对于第二载管车上弯管实施步骤C；G：自动生成探伤三维立体图。
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