[发明专利]探头机器人装置有效
| 申请号： | 201610729137.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106344066B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 白银章 | 申请（专利权）人： | 飞依诺科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种探头机器人装置，包括：探头外壳；连接于探头外壳的探头换能器，所述探头换能器用于采集病灶；连接于探头换能器的探头连接线，所述探头连接线用于传输探头换能器采集的病灶信息；所述探头机器人装置还包括探头运动机构，所述探头运动机构能够控制探头换能器分别围绕至少两条相互呈角度的轴线在预设角度范围内进行旋转运动。本发明的探头机器人装置，探头换能器可以做多方位的旋转、定位运动，从而扫查病灶信息更全面，操作更简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 探头 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种探头机器人装置，包括：探头外壳；连接于探头外壳的探头换能器，所述探头换能器用于采集病灶；连接于探头换能器的探头连接线，所述探头连接线用于传输探头换能器采集的病灶信息；其特征在于：所述探头机器人装置还包括探头运动机构，探头运动机构设置于探头外壳内，所述探头运动机构能够控制探头换能器分别围绕至少两条相互呈角度的轴线在预设角度范围内相对于探头外壳进行旋转运动。
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