[发明专利]自动驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法有效
| 申请号： | 201610728318.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783091B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝;赫泽坤 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 自动驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法，属于信号处理领域，用于解决无人驾驶汽车易发生与障碍物之间的碰撞，导致无人驾驶汽车的损坏的问题，技术要点是：S1.对通道1和通道2中的A/D采集到的IQ数据去直流；S2.对去直流后的通道1和通道2中A/D采集到的IQ数据，进行FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S3.将FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，输出过门限的第一个峰值点，得到通道1中上扫频频率值和下扫频对应的频率值，以及通道2中的上扫频频率值，并计算通道1和通道2中，根据各自上扫频分别计算得到相位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 毫米波 雷达 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶汽车防撞毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对通道1和通道2中的A/D采集到的IQ数据去直流；S2.对去直流后的通道1和通道2中A/D采集到的IQ数据，进行FFT变换，将时域数据转换成频率数据；S3.将FFT变换后的复数模值做CFAR门限检测，输出过门限的第一个峰值点，得到通道1中上扫频频率值和下扫频对应的频率值，以及通道2中的上扫频频率值，并计算通道1和通道2中，根据各自上扫频分别计算得到相位；S4.使用步骤S3中得到的通道1中上扫频频率值和下扫频对应的频率值，计算得到无人机前向障碍物目标的距离；S5.将步骤S3中得到的通道1和通道2中，根据各自上扫频分别计算得到的相位计算方位角。
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