[发明专利]动力传递装置

摘要

本发明提供一种动力传递装置，无需使用高灵敏度传感器就能够高精度地检测旋转半径。动力传递装置具有控制部和将输入轴的旋转运动转换成摆动部的摆动运动的曲柄连杆机构，通过利用控制部改变旋转部的旋转半径来改变变速比。控制部具有：驱动源转速检测部，其对原动机的转速进行检测；正交函数生成部，其根据原动机的转速生成与转速同步的正交函数；相位检测部，其对与原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位进行检测；以及相关成分检测部，其通过利用正交函数对相位检测部检测到的相位信号进行同步检波从而对在相位信号中与正交函数相关的成分进行检测，控制部根据相关的成分来计算旋转部的旋转半径。

主权项

1.一种动力传递装置，其具有：输入轴，原动机的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其以与所述输入轴的旋转中心轴线平行的方式配置；摆动部，其以摆动自如的方式轴支承于所述输出轴，且具有摆动端部；曲柄连杆机构，其将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆动部的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，在所述摆动部相对于所述输出轴要向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动部固定于所述输出轴，在所述摆动部相对于所述输出轴要向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具有：能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部；能够自由调节所述旋转部的旋转半径的旋转半径调节机构；所述摆动部；以及连结杆，其一端部与所述旋转部连结，另一端部与所述摆动端部连结，所述摆动部具有轴支承于所述输出轴的环状部，所述动力传递装置能够利用所述旋转半径调节机构来改变所述旋转部的所述旋转半径，从而改变变速比，所述动力传递装置的特征在于，其具有：驱动源转速检测部，其检测所述原动机的转速；正交函数生成部，其根据所述原动机的转速生成与该转速同步的正交函数；相位检测部，其检测与所述原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位；相关成分检测部，其利用所述正交函数对所述相位检测部检测到的相位信号进行同步检波，从而检测在该相位信号中与所述正交函数相关的成分；以及控制部，其根据所述相关的成分计算所述旋转部的旋转半径。