[发明专利]基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置有效
| 申请号： | 201610725683.6 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783122B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S7/41 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：采集模块，用于AD数据采集；去直流模块，用于去直流；窗函数处理模块，用于窗函数处理；FFT变换模块，用于FFT变换；门限检测模块，用于CFAR门限检测；二进制检测模块，用于二进制检测；配对处理模块，用于配对处理；解算模块，用于速度和/或距离和/或角度解算。该装置可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 固定 无人机 系统 信号 处理 装置 | ||
【主权项】：
一种基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置，其特征在于，包括：采集模块，用于AD数据采集；去直流模块，用于去直流；窗函数处理模块，用于窗函数处理；FFT变换模块，用于FFT变换；门限检测模块，用于CFAR门限检测；二进制检测模块，用于二进制检测；配对处理模块，用于配对处理；解算模块，用于速度和/或距离和/或角度解算。
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