[发明专利]一种三角履带轮机器人在审
| 申请号： | 201610718629.9 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106240661A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李玉婷 | 申请（专利权）人： | 李玉婷 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第三电机通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第一电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第二电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第四电机通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮。通过四个电机分别驱动一个三角履带轮，控制方便，转向灵活，动力强劲，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 履带 轮机 | ||
【主权项】：
一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第三电机通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第一电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第二电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第四电机通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮。
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