[发明专利]一种给袋式包装机的开合夹袋机械手在审
| 申请号： | 201610718567.1 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106144039A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦家权;汪普跃 | 申请（专利权）人： | 安徽远鸿机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230012 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的安装板、设在安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座、设于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手，所述夹手在连杆组件的带动下实现开合。本发明结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋式包 装机 开合夹袋 机械手 | ||
【主权项】：
一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘(1)以及驱动转盘(1)旋转的回转电机，所述转盘(1)周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘(1)面板上的安装板(2)、设在安装板(2)外端面用于夹持包装袋的机械手，其特征在于：所述机械手包括底座(3)、设于底座(3)上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手(10)，所述夹手(10)在连杆组件的带动下实现开合。
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