[发明专利]基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统有效
| 申请号： | 201610717521.8 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106236264B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李国新;陈韬;蒋振刚 | 申请（专利权）人： | 李国新;陈韬 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 510515 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学跟踪和图像匹配的胃肠手术导航方法及系统，该胃肠手术导航方法包括如下步骤：获取患者至少在手术部位的扫描图像数据；医疗器械具有镜头，当其进入手术部位时，通过镜头获取镜头前端实时的光学影像；跟踪元件跟踪医疗器械镜头的位置数据，并将该位置数据与前述扫描图像数据匹配，得到与光学影响相对应的虚拟影像；将镜头前端实时的光学影像及虚拟影像输出用于进行手术的实时导航。本发明可以实现手术过程中的动态导航,为医疗器械胃肠手术提供实时的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 跟踪 图像 匹配 胃肠 手术 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于光学跟踪和图像匹配结合的胃肠手术导航方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取患者至少在手术部位的扫描图像数据；医疗器械具有镜头，当其进入手术部位时，通过镜头获取镜头前端实时的光学影像；跟踪元件跟踪医疗器械镜头的位置数据，并将该位置数据与前述扫描图像数据匹配，得到与光学影像相对应的虚拟影像；将镜头前端实时的光学影像及虚拟影像输出用于进行手术的实时导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李国新;陈韬，未经李国新;陈韬许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610717521.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
