[发明专利]用于电磁悬架的控制方法、装置及车辆有效
申请号: | 201610711291.4 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN106218343B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 周玉龙 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60G17/018 | 分类号: | B60G17/018 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞;南毅宁 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种用于电磁悬架的控制方法、装置和系统。所述控制方法包括:获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量;根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼。这样,在对行驶舒适性的要求不高时,应用本公开的技术方案,降低了对电磁悬架的设计难度,从而在达到一定减震效果的同时,减小了电磁悬架的开发成本和制造成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 电磁 悬架 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种用于电磁悬架的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取所述电磁悬架中的弹性元件的形变量;根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼,其中,所述根据所述弹性元件的形变量调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼的步骤包括:判断所述弹性元件的形变量是否大于预定形变量;在判定所述弹性元件的形变量大于所述预定形变量时,根据所述弹性元件的形变量和第一策略调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼;在判定所述弹性元件的形变量不大于所述预定形变量时,根据所述弹性元件的形变量和第二策略调节与所述弹性元件对应的减震器的阻尼,其中,所述第一策略中的调节精度小于所述第二策略中的调节精度。
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