[发明专利]一种数控加工中心物料搬运机器人

摘要

本发明涉及工业设备技术领域，具体涉及一种数控加工中心物料搬运机器人。一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座1、滚轮2、导轨3、工作台4、转盘5、支柱6、机械臂7、机械手8、配套托盘9，红外感应器11扫描到其上放置加工件的配套托盘9，在控制器10的控制下，通过可旋转转盘5、可上下调节高度的机械臂7和机械手8夹取配套托盘9，在导轨3上运至物件放置地点，将配套托盘9放下，然后返回取件地点。降低了劳动强度，省时省力，缩短了工期，避免了恶劣加工环境对人体的伤害。

主权项

一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座(1)、滚轮(2)、导轨(3)、工作台(4)、转盘(5)、支柱(6)、机械臂(7)、机械手(8)、配套托盘(9)，所述底座(1)下方安装有滚轮(2)，所述导轨(3)为取件地点和物件放置地点之间设置的轨道，所述导轨(3)与滚轮(2)相吻合，搬运机器人在电力驱动装置下可驱动滚轮(2)转动前行或者反转后退；所述转盘(5)安装在工作台(4)上并可360°旋转，所述支柱(6)垂直安装在转盘(5)上，所述机械臂(7)安装在支柱(6)上可自动上下调节高度；所述机械手(8)连接在机械臂(7)上；其特征为其搬运机器人还包括控制器(10)和红外感应器(11)，所述控制器(10)与红外感应器(11)、电力驱动装置、机械手(8)连接，红外感应器(11)扫描到配套托盘(9)后，通过控制器(10)自动上下调节支柱(6)和旋转转盘(5)，机械手(8)伸到配套托盘(9)下方并将其托起，通过导轨(3)将物件运送至物件放置地点，通过控制器(10)自动上下调节支柱(6)和旋转转盘(5)，抽出机械手(8)，放下配套托盘(9)，然后控制器(10)控制滚轮反转后退至取件地点。