[发明专利]M型卡簧自动组装装置

摘要

本发明公开了一种M型卡簧自动组装装置，用于将M型卡簧装入被装工件中，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；上料机构用于M型卡簧的自动上料；移料机构用于将M型卡簧从上料机构送至压装机构；定位机构4用于被装工件的定位固定；压装机构用于将M型卡簧压装入被装工件中。本发明可以实现M型卡簧的自动装配，并可以与其它自动化工序相配合，装配效率高，降低工人劳动强度，改善装配环境。

主权项

1.M型卡簧自动组装装置，用于将所述M型卡簧装入被装工件中，其特征在于，包括依次连接的上料机构、移料机构、压装机构和定位机构；所述上料机构用于所述M型卡簧的自动上料；所述移料机构用于将所述M型卡簧从所述上料机构送至所述压装机构；所述定位机构( 4) 用于所述被装工件的定位固定；所述压装机构用于将所述M型卡簧压装入所述被装工件中；所述上料机构包括上料振动盘、上料直线器、送料槽、料槽盖板、卡簧检测传感器、挡料气缸、挡料板和隔料气缸；所述M型卡簧放置在所述上料振动盘中，所述上料振动盘出料口连接所述送料槽的进料口，所述送料槽安装在所述直线器上，所述M型卡簧依次被送到所述送料槽的出料口，所述送料槽上安装有料槽盖板，所述料槽盖板遮盖住所述M型卡簧的一部分；所述送料槽出料端不密封，所述送料槽出料口由所述挡料板挡住，所述挡料板安装在所述挡料气缸上；当所述卡簧检测传感器检测到送料槽出料口有料后，所述移料机构抓取所述M型卡簧，所述挡料气缸带动所述挡料板移开，同时，所述隔料气缸活塞杆伸长，挡住后续的M型卡簧；所述移料机构包括移料气缸、升降气缸、移料气爪和卡爪；当所述卡簧检测传感器检测到所述送料槽出料口有所述M型卡簧后，所述升降气缸带动其下安装的所述移料气爪下降，直到所述卡爪伸入到所述M型卡簧中，所述移料气爪带动所述卡爪撑开抓取所述M型卡簧；所述移料气缸将所述M型卡簧送到所述压装机构的压装滑道中，然后所述移料气爪闭合，所述升降气缸复位，带动所述卡爪从所述M型卡簧中缩回；所述压装机构包括压装气缸、压装推板、直线导轨、压装滑道、滑道盖板、压紧气缸和压紧块；当所述M型卡簧由移料机构移送至所述压装滑道中后，所述压装气缸活塞杆伸长带动所述压装推板在所述直线导轨上运动，将所述M型卡簧推压入被装工件，所述被装工件由所述定位机构、压紧气缸和压紧块共同定位夹紧；所述压装滑道上安装有滑道盖板；所述定位机构包括滑道、滑道挡板、定位气缸、定位直线导轨和定位夹具块；当所述被装工件送至所述滑道上的装配工位后，所述定位气缸活塞伸长带动所述定位夹具块在所述定位直线导轨上向前移动，定位并夹紧所述被装工件，所述滑道挡板不但限定住所述被装工件的位置，同时，所述滑道挡板中开有供所述M型卡簧压装的通道，由所述压紧气缸带动所述压紧块压紧所述被装工件。