[发明专利]一种机器人激光-电弧复合焊接装置与方法

摘要

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人激光‑电孤复合焊接装置与方法。由机器人激光焊接装置、MIG焊接装置、控制单元三部分组成；所述机器人激光焊接装置包括光纤激光器及控制单元、焊接机器人、激光头单元，所述MIG焊接装置包括电弧焊枪、焊枪调节固定架、智能供丝装置；所述智能供丝装置与电弧焊枪尾部相连为其提供焊丝，所述电弧焊枪安装在焊枪调节固定架上，焊枪调节固定架安装在机器人激光焊接装置的激光头上，控制单元通过电路与机器人激光焊接装置及MIG焊接装置连接并控制上述装置。具有熔缝深、速度快、效率高、稳定性强、焊缝适应性强、成本低的特点，可广泛用于LNG大型储罐、汽车、航天、船舶制造业及石油管道领域。

主权项

1.一种机器人激光‑电弧复合焊接装置，其特征在于：由机器人激光焊接装置、MIG焊接装置、控制单元三部分组成；所述机器人激光焊接装置包括光纤激光器及控制单元、焊接机器人、激光头单元，所述MIG焊接装置包括电弧焊枪、焊枪调节固定架、智能供丝装置；所述智能供丝装置与电弧焊枪尾部相连为其提供焊丝，所述电弧焊枪安装在焊枪调节固定架上，焊枪调节固定架安装在机器人激光焊接装置的激光头上，控制单元通过电路与机器人激光焊接装置及MIG焊接装置连接并控制上述装置；所述激光头单元包括激光头、激光头与腕关节连接块、连接盘、摄像头，所述摄像头安装在激光头与腕关节连接块上，所述激光头通过激光头与腕关节连接块以及连接盘与机器人手腕连接；所述光纤激光器及控制单元与激光头单元通过光纤机关器传输光纤及电缆连接，所述光纤机关器传输光纤及电缆通过固定环固定在焊接机器人上；所述智能供丝装置由供丝装置支座、平衡弹簧、支撑轴、下传动轮、上传动轮，所述平衡弹簧一端安装在支座上，另一端与支承轴连接，平衡弹簧可适应供丝盘耗丝而自动升起，保证顺利供丝；所述控制单元以系统控制器为控制核心分别与光纤激光调控单元、视觉焊缝跟踪单元、机器人控制器、电弧焊电源、以及辅助气体相连，所述电弧焊电源两级通过电流传感器分别与接至导电嘴与焊件。