[发明专利]车辆检测的方法及装置

摘要

本发明涉及一种车辆检测的方法及装置，该方法包括在接收到包含车辆信息的待检测图片后，通过预定的算法提取待检测图片的基本特征信息；将基本特征信息输入到预先训练生成的And‑Or模型中，以获取各层级节点，并将各层级节点作为关键节点输出；将关键节点进行关联，以将关联的各层级关键节点作为较优的演算分支；将演算分支中的各层级关键节点转化为待检测图片中的位置参数，并根据预定的各层级关键节点与图形模板的关联关系确定出演算分支中的各层级关键节点对应的图形模板；根据演算分支中的各层级关键节点对应的位置参数和图形模板获取待检测图片中的车辆位置信息以及车辆布局关系并输出。本发明能高效识别复杂场景图片中的车辆信息。

主权项

一种车辆检测的方法，其特征在于，所述车辆检测的方法包括：S1，在接收到包含车辆信息的待检测图片后，通过预定的算法提取所述待检测图片的基本特征信息；S2，将所述基本特征信息输入到预先训练生成的And‑Or模型中，以通过该预先训练生成的And‑Or模型获取各层级节点，并将获取的各层级节点作为关键节点输出；S3，将输出的关键节点进行关联，以将关联的各层级关键节点作为演算分支；S4，将所述演算分支中的各层级关键节点转化为所述待检测图片中的位置参数，并根据预定的各层级关键节点与图形模板的关联关系确定出所述演算分支中的各层级关键节点对应的图形模板；S5，根据所述演算分支中的各层级关键节点对应的位置参数和图形模板获取所述待检测图片中的车辆位置信息以及车辆布局关系并输出；所述层级至少包括以下三个：车辆连通区域层级、每一辆车的分布位置区域层级、及车辆内部的各局部部件组成区域层级；所述步骤S2包括：S21，将所述基本特征信息输入到预先训练生成的And‑Or模型中，并获取车辆全局区域，所述车辆全局区域以Or节点表示并作为所述And‑Or模型的根节点；S22，在所述车辆连通区域层级，基于所述根节点分解出各个车辆连通区域，所述各个车辆连通区域分别以不同的And节点表示；S23，在所述每一辆车的分布位置区域层级，从所述各个车辆连通区域中抽取出每一辆车对应的区域，每一辆车对应的区域以Or节点表示；S24，在所述车辆内部的各局部部件组成区域层级，对于每一辆车的各个局部部件区域分别用And节点表示并进行组织；S25，将各Or节点及各And节点作为关键节点输出。