[发明专利]清洗机械手设备在审
| 申请号： | 201610700908.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106078767A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王曙新 | 申请（专利权）人： | 无锡市湖昌机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 陈晓良 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机械手设备，包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘，所述固定座下端安装有移动台，所述固定座上端安装有一旋转台，所述旋转台上安装有第一步进电机，所述第一机械手下端连接所述第一步进电机，所述第一机械手向上支出设置，所述第一机械手上端连接第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手，所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘，所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手，所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。通过上述方式，本发明能够灵活驱动清洗机械手进行转动工作，旋转清洗盘通过多部件相互配合自由转动至清洗工件下方清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种清洗机械手设备，包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘，其特征在于，所述固定座下端安装有移动台，所述固定座底部端与所述移动台连接固定，所述固定座上端安装有一旋转台，所述旋转台上安装有第一步进电机，所述第一机械手下端连接所述第一步进电机，所述第一机械手向上支出设置，所述第一机械手呈一半圆弧型，所述第一机械手上端连接第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手，所述第二机械手横向支出设置，所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘，所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手，所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。
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