[发明专利]石材表面色差检测装置及控制系统

摘要

石材表面色差检测装置及控制系统，石材表面色差检测装置包括驱动单元、传送单元、检测单元、定位传感器模块、控制台和支撑架，驱动单元包括步进电机、联轴器、轴、轴承和螺栓；步进电机通过联轴器与轴连接；传送单元包括同步主动轮，同步传送带，对中限位导轮，旋转编码器和旋转盘，旋转编码器设在同步主动轮轴上；检测单元包括升降体、导向导柱、驱动电机、滑块、控制面板、安装盘、CCD工业摄像机、电缆线和照明装置；升降体与导向导柱固定连接，驱动电机设在升降体上，滑块和CCD工业摄像机均设在导向导柱上。本发明可在线检测石材表面颜色，自动完成石材色号分类，解决人工检测对结果影响较大的缺陷。

主权项

石材表面色差检测装置，其特征在于：包括驱动单元(23)、传送单元、检测单元、定位传感器单元、控制台(3)和支撑装置：所述驱动单元(23)，包括步进电机(22)、联轴器(21)、轴(19)、轴承(20)、螺栓(25)和旋转转盘(18)；所述步进电机(22)通过联轴器(21)与轴(19)连接，所述轴(19)上带有轴承(20)，所述螺栓(25)将轴承(20)固定在支撑台(24)上；所述旋转转盘(18)设置在轴(19)上；所述传送单元，包括同步主动轮(14)，同步传送带(15)，对中限位导轮(16)和旋转编码器(17)；所述对中限位导轮(16)安装在支架台(26)上，所述旋转编码器(17)安装在同步主动轮(14)上；所述同步主动轮(14)与所述同步传送带(15)连接；所述检测单元，包括升降体(10)、导向导柱(11)、滑块(12)、驱动电机(28)、控制面板(5)、安装盘(13)、CCD工业摄像机(7)、电缆线(4)、照明装置(6)；所述升降体(10)与导向导柱(11)固定连接，所述滑块(12)和所述CCD工业摄像机(7)均设置在导向导柱(11)上，所述驱动电机(28)安装在升降体上，所述驱动电机(28)驱动滑块(12)，所述安装盘(13)一端连接有滑块(12)，所述安装盘(13)的另一端设置有CCD工业摄像机(7)，所述升降体(10)的一端安装有控制面板(4)，所述照明装置(6)设置在导向导柱(11)的上端，所述驱动电机(28)、照明装置(6)和所述安装盘(13)通过电缆线(4)与控制面板(5)连接，所述电缆线(4)的一端连接有控制面板(5)，所述电缆线(4)的另一端连接有所述控制台(3)；所述定位传感器单元，包括定位传感器(8)和横向连接杆(9)；所述横向连接杆(9)安装在所述升降体(10)的两侧，所述定位传感器(8)设置在横向连接杆(9)的下面；所述定位传感器(8)通过电缆线(4)与控制面板(5)相连接；所述控制台(3)通过电缆线(4)与控制面板(5)连接，控制台(3)内部设有接线端子、图像采集卡、输入/输出卡、显示器，所述控制台(3)上面安装有计算机(1)；所述支撑装置包括支架台(26)和支撑柱(29)；所述支架台(26)设置在支撑柱(29)上；所述支架台(26)固定传送单元。