[发明专利]石材表面色差检测装置及控制系统

说明书

技术领域

本发明属于石材表面质量检测技术领域，具体涉及一种石材表面色差在线检测装置及控制系统。

技术背景

近年来，随着国内建筑行业的发展以及人们对低碳环保意识的不断提高，天然石材在建筑装饰中得到越来越广泛的应用；由于我国石材生产工艺水平的限制，导致产品质量不稳定，使得石材检测变得极为重要。

传统的检测方法即人工检测，基本是将石材设置在人工视觉范围内，工人将其与标准的石材进行对比，然后根据自己的判断结果进行标记属于哪个色号，受主观因素和熟练程度因素影响较大，难以满足高精度、高效率及其稳定的检测要求；除此之外，操作复杂，所以有必要发明一种新型装置，以此来解决现有技术中存在的不足之处。

发明内容

本发明提供一种石材表面色差在线检测装置及控制系统，以此来解决现有技术中存在的操作人员手工操作、操作复杂、受主观因素和熟练程度因素影响较大，难以满足高精度、高效率及其稳定的检测要求等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种石材表面色差在线检测装置，包括：包括驱动单元、传送单元、检测单元、定位传感器单元、控制台和支撑装置：

所述驱动单元，包括步进电机、联轴器、轴、轴承、螺栓和旋转转盘；所述步进电机通过联轴器与轴连接，所述轴上带有轴承，所述螺栓将轴固定在支撑架上；所述旋转转盘设置在轴上；

所述传送单元，包括同步主动轮，同步传送皮带，对中限位导轮，旋转编码器；所述对中限位导轮安装在支架台上，所述旋转编码器安装在轴上；所述同步主动轮与所述同步传送皮带连接；

所述检测单元，包括升降体、导向导柱、滑块、驱动电机、控制面板、安装盘、CCD工业摄像机、电缆线、照明装置；

所述升降体与导向导柱固定连接，所述驱动电机安装在所述升降体上端，所述驱动电机连接所述滑块，所述滑块和所述CCD工业摄像机均设置在导向导柱上，所述安装盘一端连接有滑块，所述安装盘的另一端设置有CCD工业摄像机，所述升降体的一端安装有控制面板，所述照明装置设置在导向导柱的上端，所述驱动电机、所述照明装置和所述安装盘通过电缆线与控制面板连接；所述电缆线的一端连接有控制面板，所述电缆线的另一端连接有所述控制台；

所述定位传感器单元，包括定位传感器和横向连接杆；所述横向连接杆安装在所述升降体的两侧，所述定位传感器设置在横向连接杆的下面；所述定位传感器通过电缆线与控制面板相连接；

所述控制台通过电缆线与控制面板连接，控制台内部设有接线端子、图像采集卡、输入/输出卡、显示器，所述控制台上面安装有计算机；

所述支撑装置包括支架台和支撑柱；所述支架台设置在支撑柱上；所述支撑架固定传送单元。

作为一种优选的技术方案：所述驱动单元采用行星减速步进电机，以及与之配套的控制器、驱动器。

作为一种优选的技术方案：所述控制器选用JJ01型号的PLC控制器，使用AC220V电源供电，可任意编程，最大编程条数可达99条，最高输出频率为40KHZ，且输入输出点都有光耦隔离。

作为一种优选的技术方案：所述驱动器选用MB450A型号，采用直流24V～50V供电。

作为一种优选的技术方案：所述步进电机，做匀速转动且转速连续可调。

作为一种优选的技术方案：所述编码器选用ELCO-2500线编码器。

作为一种优选的技术方案：所述控制台带有控制台开关。

石材表面色差检测装置的控制系统：包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、显示器模块：

石材表面色差在线检测装置的控制系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、显示器模块：

所述图像采集模块是指在图像采集的过程中，旋转编码器17对同步主动轮14的角速度以及对同步传送带15的速度进行实时反馈，并产生TTL外部信号，此TTL外部信号提供给CCD工作摄像机7作为外部触发时序信号进行图像采集，图像通过图像采集卡传输至计算机1内部，同时计算机1内部开始分配和释放图像，并通过图像输出卡输出至控制面板5，此时控制面板5通过显示器显示出拍摄的原始石材图像；