[发明专利]深海管路自动探伤机器人在审
| 申请号： | 201610697135.7 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106370661A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;王盛杰;苏辉;叶剑鸣 | 申请（专利权）人： | 合肥德泰科通测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋技术技术领域，具体涉及深海管路自动探伤机器人；它包括大容量蓄电池、侧板、存储器、控制器、照明灯、电磁线圈、摄像头；大容量蓄电池下方两侧设有侧板；侧板外侧设有存储器和控制器；侧板内侧设有电磁线圈；电磁线圈前部设有摄像头；大容量蓄电池前端设有照明灯；本发明深海管路自动探伤机器人，它采用电磁线圈设计，在控制器的控制下从后往前循环通电，依靠电磁和管路之间的吸引力推动机器人前进，在照明灯的协助下，摄像头将深海管路的状态记录到存储器中，它结构简单，成本低廉，能将管路的状态直观的拍摄下来。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 管路 自动 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
深海管路自动探伤机器人，其特征在于：它包括大容量蓄电池（1）、侧板（2）、存储器（3）、控制器（4）、照明灯（5）、电磁线圈（6）、摄像头（7）；大容量蓄电池（1）下方两侧设有侧板（2）；侧板（2）外侧设有存储器（3）和控制器（4）；侧板（2）内侧设有电磁线圈（6）；电磁线圈（6）前部设有摄像头（7）；大容量蓄电池（1）前端设有照明灯（5）。
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