[发明专利]一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法

摘要

本发明公开了一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统及方法，系统包括：转运放飞平台和同步控制系统；所述的转运放飞平台包括相互独立的一个牵引车组和两个转运车组；所述的牵引车组利用牵引塔的牵引拴住飞艇的头部；两个转运车组分别设置在飞艇两侧，并通过系留绳将飞艇两侧固定；牵引车组和转运车组均采用模块化的结构，各个模块之间能够根据需求通过安装接口进行模块的组合；所述的同步控制系统控制转运放飞平台牵引飞艇移动，并根据风场变化调节转运放飞平台的运动方向。本发明适用于大型临近空间飞艇的转运、锚泊以及放飞任务。该转运放飞系统操作方便，环境适应性强，尤其适用于大型飞艇的转运放飞场合。

主权项

1.一种分立式模块化大型飞艇转运放飞系统，其特征在于，包括：转运放飞平台和同步控制系统；所述的转运放飞平台包括相互独立的一个牵引车组(1)和两个转运车组(2)；所述的牵引车组(1)利用牵引塔(6)的牵引拴住飞艇(4)的头部；两个转运车组(2)分别设置在飞艇(4)两侧，并通过系留绳(5)将飞艇(4)两侧固定；牵引车组(1)和转运车组(2)均采用模块化的结构，各个模块之间能够根据需求通过安装接口进行模块的组合；所述的同步控制系统控制转运放飞平台牵引飞艇(4)移动，并根据风场变化调节转运放飞平台的运动方向；所述的同步控制系统包括同步控制中心和设置在牵引车组(1)和转运车组(2)上的车辆控制器；车辆控制器包括无线模块、定位模块、转向编码器、行驶编码器、转向比例阀及行驶比例阀；车辆控制器利用转向比例阀与行驶比例阀控制牵引车组(1)和转运车组(2)的运动，定位模块通过无线模块将测距装置或定位装置测得的每个车组的位置信息反馈给同步控制中心；同步控制中心，用于根据转运放飞平台当前的转运模式，计算出多个车组之间的理想距离，通过车组位置信息结果和理想距离之间的差值，计算出每个车组的控制信息，然后通过无线模块将控制信息传递给各个车辆控制器的转向编码器和行驶编码器，调整各个车组的运动。