[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 201610695030.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106112337A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 樊明伟 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有助焊瓶，所述助焊瓶内装有助焊剂，所述助焊瓶的助焊剂喷嘴开口向下；所述右机械臂操作头前端接有焊枪。本发明能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少；通过助焊瓶与操作头的前端螺纹连接，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，其特征在于：包括腰座（1）和底座（6），所述腰座（1）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（2）、第二主臂（3）、第三主臂（5）和操作头（4），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接；所述左机械臂操作头（4）前端接有助焊瓶（8），所述助焊瓶（8）内装有助焊剂，所述助焊瓶（8）的助焊剂喷嘴（10）开口向下；所述右机械臂操作头（4）前端接有焊枪（11）。
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