[发明专利]一种车辆车厢体积测量的支撑平台及其测量方法

摘要

本发明公开了一种车辆车厢体积测量的支撑平台及其测量方法，所述支撑平台包括测量控制箱、上位机和两排平行对称排列的墩基，以及在所述两排平行对称排列的墩基基面上的立柱，在立柱上还设置有第二激光扫描仪，所述墩基包括预埋件和设置在所述预埋件中心位置的定位柱，相邻墩基基面上的立柱通过第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨之间设置有行走机构，在所述行走机构的下方安装有两个第一激光扫描仪，激光扫描仪将采集到的数字图像信息经测量控制箱传输到上位机计算分析得到车辆车厢的体积数据。本发明的支撑平台能可快速测量车辆车厢内货物的体积，测量的误差小，施工方便。

主权项

1.一种车辆车厢体积测量的支撑平台，其特征在于：包括测量控制箱(12)、上位机(125)和两排平行对称排列的墩基(2)，以及设置在所述两排平行对称排列的墩基(2)基面上的立柱(1)，所述墩基(2)包括预埋件(20)和设置在所述预埋件(20)中心位置的定位柱(200)，所述定位柱(200)和预埋件(20)通过水泥混凝土浇注黏结而成，相邻墩基(2)基面上的立柱(1)通过第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)之间设置有行走机构(6)，在所述行走机构(6)的下方安装有两个第一激光扫描仪(7)，所述第一激光扫描仪(7)通过数据线与安装在所述墩基(2)上的测量控制箱(12)通信连接，所述测量控制箱(12)与上位机(125)进行通信连接；在两排立柱(1)上还分别设置有两个第二激光扫描仪(11)，所述第二激光扫描仪(11)高度与车辆车厢(100)的底部平齐，所述第二激光扫描仪(11)通过数据线与安装在所述墩基(2)上的测量控制箱(12)通信连接；所述预埋件(20)包括若干根呈矩阵式排列的加强筋(201)，以及垂直穿过并用于固定所述加强筋(201)的若干层托板(202)，在所述托板(202)和加强筋(201)垂直交叉处的板面分别通过调节螺母(203)固定，所述定位柱(200)垂直穿越所述托板(202)交叉处的板面周围通过设置调节机构(204)进行锁紧固定；所述车辆车厢体积测量支撑平台的测量方法包括以下步骤：步骤一：在行走机构(6)的下方安装两端分别安装第一激光扫描仪(7)，在测量区域的入口处固定安装第二激光扫描仪(11)；步骤二：当车辆车厢(100)开始进入测量区域时，启动第二激光扫描仪(11)扫描车辆车厢(100)侧面轮廓，并获取车辆车厢(100)侧面轮廓的数字图像数据信息的面积，待车辆车厢(100)行驶至测量区域的中心位置停稳后，启动行走机构(6)；步骤三：通过启动行走机构(6)在第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)之间匀速往返运动，并带动下方两端的第一激光扫描仪(7)扫描车辆车厢(100)的顶端平面，并获取车辆车厢(100)顶端平面的数字图像数据信息的面积；步骤四：第一激光扫描仪(7)和第二激光扫描仪(11)将各自采集到的数字图像信息传到测量控制箱(12)，再通过测量控制箱(12)传输到上位机(125)经过计算分析得到车辆车厢的体积数据；其中，计算分析过程包括将各个位置的激光扫描仪扫描出来的图像信息数据进行合并；然后设定X、Y、Z三维坐标轴和三维坐标的原点，从合并的图像信息数据中分离出等距离的离散面，并测量出每个离散面与三维坐标轴之间的角度和空间距离，计算出每个离散面的面积；最后，面积乘以空间距离即为体积，求出所有体积之和，即为整车辆车厢的体积。