[发明专利]室内定位系统和方法在审
| 申请号： | 201610683040.X | 申请日： | 2007-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN106353718A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | A·P·T·凯尼莱南;K·H·J·卡利奥拉;V·V·朗基;H·P·科皮南 | 申请（专利权）人： | 诺基亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 酆迅 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种室内定位方法，包括在设备处，从第一地点接收无线电信号；区分所述无线电信号，以便估计从所述第一地点开始的方位；以及使用所述方位和独立于所述无线电信号的约束信息来估计所述设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：在设备处从第一地点接收至少：由第一天线元件发射的第一无线电信号、由第二天线元件发射的第二无线电信号和由第三天线元件发射的第三无线电信号；在所述设备处接收自所述第一地点的所述至少第一、第二和第三无线电信号之间进行区分；接收与所述第一地点相关的地点信息；从接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号确定位移信息，所述位移信息依赖于所述至少第一、第二和第三天线元件的相对位移；利用处理器，使用区分的所述至少第一、第二和第三无线电信号以及所述位移信息来估计单个方位；以及使用所述单个方位、与所述第一地点相关的所述地点信息、以及约束信息来估计所述设备的位置，其中所述约束信息不同于与所述第一地点相关的所述地点信息并且独立于所接收的所述至少第一、第二和第三无线电信号而被确定。
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