[发明专利]自主行驶车辆的车身构造

摘要

本发明提供自主行驶车辆的车身构造，在底盘配置有车轮，具备侧框架，其在底盘宽度方向两侧沿着底盘长边方向延伸设置；第一驱动单元，其具备驱动马达、驱动轴、第一带轮以及第一带轮箱；第二驱动单元，其具备支承车轮的车轴、第二带轮以及第二带轮箱；以及环形带。在第一带轮箱，在驱动轴的轴线方向的侧面形成第一开口部，在第二带轮箱，在车轴的轴线方向的侧面形成第二开口部，上述车身构造具备覆盖上述第一开口部、第二开口部的轴承罩。

主权项

一种自主行驶车辆的车身构造，在底盘配置有第一车轮以及第二车轮，其特征在于，所述自主行驶车辆的车身构造具备：第一侧框架以及第二侧框架，其在所述底盘的宽度方向两侧沿着所述底盘的前后方向延伸设置；第一驱动体；第二驱动体；以及第三驱动传递部件，所述第一驱动体具备：驱动部，其用于驱动第一车轮；驱动轴，其驱动所述第一车轮；第一驱动传递部件，其被从所述驱动轴传递驱动；以及第一驱动传递部件收纳部，其收纳所述第一驱动传递部件，所述第二驱动体具备：车轴，其对第二车轮进行支承；第二驱动传递部件，其朝所述车轴传递驱动；以及第二驱动传递部件收纳部，其收纳所述第二驱动传递部件，所述第三驱动传递部件将所述第一驱动传递部件与所述第二驱动传递部件连结而传递驱动，所述第一驱动体与所述第二驱动体设置于相同的侧框架，所述第一驱动传递部件收纳部在所述驱动轴的轴线方向的侧面形成第一开口部，所述第二驱动传递部件收纳部在所述车轴的轴线方向的侧面形成第二开口部，所述车身构造具备覆盖所述第一开口部、所述第二开口部的罩部，所述罩部具有：第一轴承部，其将所述驱动轴支承为旋转自如；以及第二轴承部，其将所述车轴支承为旋转自如。