[发明专利]一种无极减速装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种无极减速装置及其工作方法，包括外部旋转轴、轴承端盖、轴承、摩擦盘、端盖、超声换能器、制动盘、传动螺母、旋转超声电机、箱体盖、键、摩擦材料、箱体，旋转超声电机连接在箱体下部，传动螺母与旋转超声电机的输出轴螺纹配合，制动盘的两侧设有导向槽，箱体的内壁上设有导向滑轨，超声换能器沿制动盘周向均匀布置；外部旋转轴由上往下插入轴承，由轴肩限位；通过摩擦盘上端突起台阶与轴承内圈贴合限位，通过键传递转矩，摩擦盘下端设有端盖，通过螺纹完全固定在外部旋转轴上。本发明通过宏观与微观控制相结合来实现无极减速，体积小，易于加工、装配和使用，无电磁干扰，速度变化连续可调且响应时间快、易控制。

主权项

一种无极减速装置，其特征在于，包括：外部旋转轴、轴承端盖、轴承、摩擦盘、端盖、超声换能器、螺钉、制动盘、传动螺母、第一连接件、旋转超声电机、第二连接件、箱体盖、键、摩擦材料、箱体，旋转超声电机用第二连接件连接在箱体下部，旋转超声电机的输出轴上端加工有螺纹与传动螺母螺纹连接在一起；传动螺母与旋转超声电机的输出轴螺纹配合，通过第一连接件固定在制动盘上，制动盘的两侧设有导向槽，箱体的内壁上设有导向滑轨，通过装配，制动盘在箱体的滑轨上沿其轴向直线无阻碍滑动，超声换能器沿制动盘周向均匀布置，通过底部螺钉固定在制动盘上；箱体盖中间装有轴承，轴承由箱体盖下端台阶和上端的轴承端盖固定；外部旋转轴由上往下插入轴承，由轴肩限位；摩擦盘由下往上穿过外部旋转轴，通过摩擦盘上端突起台阶与轴承内圈贴合限位，摩擦盘与外部旋转轴上设有键槽，通过键传递转矩，摩擦盘下端设有端盖，通过螺纹完全固定在外部旋转轴上；摩擦盘下表面设有一圈摩擦材料。