[发明专利]道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆有效
| 申请号： | 201610666317.8 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106919896B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 朴圣根;李勋;柳玟均;金炫柱;金英原;卢柱润;金殷泰;金范醒 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;延世大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容涉及道路边界检测系统和方法以及使用其的车辆。道路边界检测系统包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从物体反射的测量数据；以及处理器，被配置为当基于测量数据对包括更多接触点的直线给定更高的优先级时，按照在多条直线中的每一条上的优先级的顺序来提取多条直线，所述处理器被配置为通过将得分分配给包括在所提取的直线中的接触点，并且通过将得分分配给包括在具有与接触点相同的角度的另一直线内的非接触点来计算每条直线的得分，并且所述处理器被配置为根据所计算的每条直线的得分来选择道路边界。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边界 检测 系统 方法 以及 使用 车辆 | ||
【主权项】：
一种道路边界检测系统，包括：光学扫描仪，被配置为将光发射到物体以获取从所述物体反射的测量数据；参数空间发生器，被配置为通过基于所述测量数据提取多个接触点中的每一个的距离和角度来生成参数空间并且被配置为在对包括更多的所述接触点的直线给定更高的优先级时，按照多条直线中的每一条的优先级的顺序来提取所述多条直线；得分计算器，被配置为通过将所述参数空间的累积得分分配给包含在所述多条直线中的接触点和包含在与所述接触点具有相同角度的另一直线中的非接触点来计算每条直线的得分；以及道路边界确定器，被配置为通过根据每条直线的得分选择直线来识别道路边界。
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