[发明专利]一种冲床运料机械手

摘要

本发明公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。本机械手可高效进行大型数控冲床的上下料自动操作，而且调位方便，投放精度好，无需人手操作的同时大大提高了工作效率。

主权项

一种冲床运料机械手，其特征在于：包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘，所述运料机构由上至下包括可水平纵向移动的上运料架、中运料架和下运料架，且所述下运料架可上下升降，所述移料机构包括有水平纵向移动的纵移料杆，和水平横向移动的横移料杆，所述纵移料杆和横移料杆下侧设置有吸盘，所述定位吸盘通过水平且可复位的摆动气缸安装在所述提料搬运机构上，定位吸盘连接在所述摆动气缸的前端，摆动气缸的后端竖直可转地铰接在所述提料搬运机构上。