[发明专利]一种电焊机器人在审
| 申请号： | 201610662921.3 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106078034A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘玲 | 申请（专利权）人： | 刘玲 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊机技术领域，尤其是一种电焊机器人。它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，安装座内置有控制模块和驱动电源，安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，斜杆底端与滑板底端连接，斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，滑板上设置有垂直滑轨，焊接座对位装配于滑轨上，焊接座上端设置有电焊头。本发明由横杆、连接杆、斜杆、滑板、轴杆与第一轴动电机、第二轴动电机、伸缩气缸的组合，有效的进行工作灵活调整，满足工作需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种电焊机器人，其特征在于：它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，所述安装座内置有控制模块和驱动电源，所述安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两所述横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，所述连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，所述斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，所述斜杆底端与滑板底端连接，所述斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，所述滑板上设置有垂直滑轨，所述焊接座对位装配于滑轨上，所述焊接座上端设置有电焊头。
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