[发明专利]杆塔倾斜智能图像在线监测系统

摘要

本发明提出了杆塔倾斜智能图像在线监测系统，属于智能电网技术领域。系统包括视频图像采集模块、水平垂直方向测量传感器、数据分析处理模块、通讯模块。利用视频图像采集模块采集杆塔视频或图像信息，利用水平垂直方向测量传感器采集的水平或垂直方向信息对杆塔图像进行角度矫正，数据分析处理模块计算杆塔轮廓几何中心线的倾斜角度即杆塔的倾斜角度，并通过三角法确定杆塔最终的合成倾斜角度，考虑风力影响，当倾斜角度或趋势超出安全范围时，自动进行预警或报警。本系统降低了杆塔倾斜监测的成本和劳动强度，具有结构简单、安装维护方便、精度高等优点，具有实时监测和自动预警报警功能，大大提高了杆塔倾斜监测的智能化程度。

主权项

1.杆塔倾斜智能图像在线监测系统，其特征在于：系统包括视频图像采集模块(1)、水平垂直方向测量传感器(2)、数据分析处理模块(3)、通讯模块(4)；视频图像采集模块(1)采集杆塔视频或图像信息，水平垂直方向测量传感器(2)采集水平或垂直方向信息，数据分析处理模块(3)根据水平垂直方向测量传感器(2)测得的水平或垂直信息计算出水平和垂直方向，对视频图像采集模块(1)采集的杆塔视频或图像信息进行拍摄角度矫正；数据分析处理模块(3)对矫正后的视频图像进行分析处理，消除环境因素影响，提取出杆塔的外轮廓信息，并据此确定杆塔的几何中心线，计算得到杆塔几何中心线在视频图像中的倾斜角度，即获得杆塔的倾斜角度；数据分析处理模块(3)经通讯模块(4)将杆塔倾斜数据和预警报警信息发送给运行人员或中心服务器(5)；数据分析处理模块(3)计算得到杆塔的实际倾斜角度，若大于设定的安全阈值则进行报警；同时进行杆塔的倾斜角度历史数据分析，得到杆塔倾斜角度变化趋势，若一段时间内倾斜角度呈现逐渐增大或突然增大趋势时，进行预警；系统还包括风速传感器(8)，数据分析处理模块(3)实时计算杆塔倾斜角变化数据，结合风速传感器(8)测得的风速数据，分析风力对杆塔倾斜角的影响，并在所述的影响超过设定限值时进行预警；同时在由于瞬时风力过大导致的杆塔倾斜角瞬时超过设定的安全阈值时，关闭预警或报警。