[发明专利]车用控制器的从板编号方法及车用控制器有效
| 申请号： | 201610659828.7 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107728494B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王海燕 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用控制器的从板编号方法，包括：S1：主板向从板M发送编号指令；S2：从板M根据从CAN总线上获取的初始编号生成从板M的编号，并将从板M的编号发送至CAN总线；S3：从板M向从板(M+1)发送编号指令；S4：从板(M+1)根据从CAN总线上获取的从板M的编号生成从板(M+1)的编号，并将从板(M+1)的编号发送至CAN总线，并置M＝M+1后返回S3，直至M＝N‑1。该从板编号方法在从板编号时，不需要主板参与，降低了开发的成本和复杂性，增强了主板和从板的互换性，简单便捷。本发明还公开了一种车用控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 编号 方法 | ||
【主权项】：
一种车用控制器的从板编号方法，其特征在于，所述车用控制器包括主板和通过CAN总线与所述主板通信的从板0至从板N，所述从板0至从板N通过硬线首尾依次相连，所述从板编号方法包括：S1：所述主板向从板M发送编号指令；S2：所述从板M根据从所述CAN总线上获取的初始编号生成所述从板M的编号，并将所述从板M的编号发送至所述CAN总线；S3：所述从板M向从板(M+1)发送所述编号指令；以及S4：所述从板(M+1)根据从所述CAN总线上获取的所述从板M的编号生成所述从板(M+1)的编号，并将所述从板(M+1)的编号发送至所述CAN总线，并置M＝M+1后返回所述S3，直至所述M＝N‑1。
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