[发明专利]一种基于锁紧机构的电流控制电路有效

专利信息
申请号: 201610655953.0 申请日: 2016-08-10
公开(公告)号: CN106094653B 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 黄超;王恩至;严伟;季中杰;贾欣;胡鹏程;沈昱;郭明;梁琦 申请(专利权)人: 江苏北方湖光光电有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;H02H7/085
代理公司: 总装工程兵科研一所专利服务中心 32002 代理人: 杨立秋
地址: 214035 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于锁紧机构的电流控制电路,包括电流传感器、光耦、电机驱动模块、单片机和电机,电流传感器、光耦、单片机、电机驱动模块和电机依次连接,电流传感器还与电机连接,电流传感器检测电机的电流并转换为电信号输出至光耦,光耦的输入端加电信号后选择是否导通,光耦的输出端电信号输出至单片机,单片机通过电机驱动模块控制电机的状态。本发明采用电流传感器检测电机的电流来控制锁紧机构锁紧到位后及时停止工作,电路简单,成本低,受环境因素影响小,锁紧可靠。
搜索关键词: 一种 基于 机构 电流 控制电路
【主权项】:
1.一种基于锁紧机构的电流控制电路,包括电流传感器(1)、光耦(2)、电机驱动模块(3)、单片机(4)和电机(5),其特征在于:所述电流传感器(1)、光耦(2)、单片机(4)、电机驱动模块(3)和电机(5)依次连接,电流传感器(1)还与电机(5)连接,电流传感器(1)检测电机(5)的电流并转换为电信号输出至光耦(2),光耦(2)的输入端加电信号后选择是否导通,光耦(2)的输出端电信号输出至单片机(4),单片机(4)通过电机驱动模块(3)控制电机(5)的状态;当锁紧机构在锁紧过程中,所述电机(5)处于行进状态,电流传感器(1)检测到电机(5)的电流保持在50±10mA内,电流传感器(1)输出电压为0.5±0.1V,为低电平,光耦(2)输入端截止,光耦(2)输出端CTRL信号为高电平;当锁紧机构锁紧到位后,所述电机(5)处于堵转状态,电流传感器(1)检测到电机(5)的电流增大至500±10mA内,电流传感器(1)输出电压为5±0.1V,为高电平,光耦(2)输入端导通,光耦(2)输出端CTRL信号为低电平,单片机(4)通过电机驱动模块(3)控制电机(5)停止工作。
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