[发明专利]一种车用馈能悬架及其控制方法

摘要

本发明属于车辆悬架研究领域的一种车用馈能悬架及其控制方法，所述悬架包括液压机构、传动装置、旋转电机和蓄电机构；本发明设计的传动装置简化了系统结构，将液压机构的两个马达的动力整合到同一个输出端，只使用了一个电机，降低了成本。本发明利用馈能液压管路将两个液压缸的上下腔反向互联，可以在不影响汽车行驶平顺性的前提下，提高操纵稳定性，并且把油液往复流动的能量进行回收，转变为电能，供汽车电气设备使用。本发明既提高了汽车的操纵性，又回收了悬架的振动能量，具有广阔的使用前景。

主权项

1.一种车用馈能悬架，其特征在于，包括液压机构、传动装置、旋转电机(18)和蓄电机构；所述液压机构包括液压缸a(1)、液压缸b(2)、单向阀a(3)、单向阀b(4)、单向阀c(5)、单向阀d(6)、单向阀e(7)、单向阀f(8)、单向阀g(9)、单向阀h(10)、蓄能器a(11)、蓄能器b(12)、蓄能器c(13)、蓄能器d(14)、马达a(15)和马达b(16)；所述单向阀a(3)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c(5)的进油口及单向阀b(4)的进油口连接；所述单向阀d(6)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c(5)及单向阀b(4)的出油口连接；所述单向阀f(8)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h(10)的进油口及单向阀e(7)的进油口连接；所述单向阀g(9)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h(10)的出油口及单向阀f(8)的出油口连接；所述蓄能器a(11)通过管路与单向阀d(6)出油口和单向阀b(4)出油口之间的管道及马达a(15)的进油口连接；所述蓄能器b(12)通过管路与单向阀c(5)进油口和单向阀a(3)进油口之间的管道及马达a(15)的出油口连接；所述蓄能器c(13)通过管路与单向阀g(9)出油口和单向阀e(7)出油口之间的管道及马达b(16)的进油口连接；所述蓄能器d(14)通过管路与单向阀h(10)进油口和单向阀f(8)进油口之间的管道及马达b(16)的出油口连接；所述液压缸a(1)的上腔通过管路与单向阀a(3)的出油口及单向阀b(4)的进油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀g(9)的进油口及单向阀h(10)的出油口之间的管道连接；所述液压缸b(2)的上腔通过管路与单向阀e(7)的进油口及单向阀f(8)的出油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀c(5)的出油口及单向阀d(6)的进油口之间的管道连接；所述马达a(15)的动力输出轴和马达b(16)的动力输出轴分别与所述传动装置的输入轴连接，传动装置的输出轴与旋转电机(18)的输入端连接，所述旋转电机(18)的输出端与蓄电机构连接。