[发明专利]一种输电线路在线巡视飞行监测系统

摘要

本发明公开了一种输电线路在线巡视飞行监测系统，包括巡视指挥车和飞行器，其中，所述的巡视指挥车沿固定的输电线路运动，在指定的某一区域内控制飞行器运动；所述的巡视指挥车内设置遥控收发装置、指挥操作系统、无线数据视频图像采集系统、发电机以及计算机；其中，所述的遥控收发装置控制所述的飞行器在预设的时刻将采集的数据传输至无线数据采系统中；所述的无线数据采集系统将飞行器的数据接收后，传输至所述的计算机中。本发明采用冗余判定方式对输电线路的故障发生位置及飞行器偏离位置进行测定，判定方式精准；采用拍摄视频的方式进行判定，视频数据可以通过数字判定方式处理，也可以直接通过图片对比的方式进行判定，判定方式比较直观。

主权项

一种输电线路在线巡视飞行监测系统,其特征在于，包括巡视指挥车和飞行器，其中，所述的巡视指挥车沿固定的输电线路运动，在指定的某一区域内控制飞行器运动；所述的巡视指挥车内设置遥控收发装置、指挥操作系统、无线数据采集系统、发电机以及计算机；其中，所述的遥控收发装置控制所述的飞行器在预设的时刻将采集的数据传输至无线数据采集系统中；所述的无线数据采集系统将飞行器的数据接收后，传输至所述的计算机中；所述的计算机对采集的数据进行分析处理，对其中的数字信号进行分析处理；对其中的视频信息进行分析判定，根据巡视结果，判定输电线路中存在的故障及缺陷。所述的指挥操作系统在计算机的控制下，控制飞行器的启停和加减速，以及在指定的位置停留拍摄；并且，控制飞行器在距离输电线路预设距离飞行；所述的发电机向飞行器和各种用电设备供电，其设置在巡视指挥车内；在飞行器停止飞行后，所述的飞行器停在巡视指挥车内；所述的飞行器每两小时返回巡视指挥车内充电一次；所述的飞行器内设置有电机螺旋桨、充电电池、光伏板、高清摄像头、GPS定位系统及数据采集装置，还包括设置在飞行器上的距离检测单元；所述的电机螺旋桨驱动飞行器飞行，所述的充电电池为所述的各种用电设备供电，所述的高清摄像头拍摄输电线路的视频信息并将其传输至数据采集装置中；所述的光伏板吸收太阳能并转化成电能向所述的充电电池供电；所述的距离检测单元包括设置飞行器外侧面的若干位置传感器，实时检测飞行器距离输电线路的位置，并将其传输至数据采集装置中；所述的数据采集装置将采集的视频信息、位置信息、电量信息进行编码及整理后，传输至所述的巡视指挥车内的无线数据采集系统中；所述的飞行器在初次使用时，对于架设完好的输电线路进行巡航，通过巡航过程采集输电线路所有的视频图像，输电线路长度，铁塔电杆编号，输电线路名称信息；所述的飞行器通过无线数据采集系统传输至计算机内进行存储，作为再次检测的比对信息；飞行器正常自动巡视输电线路时可以根据输电线路上的名称标记，与储存在计算机内数据对比，自动识别输电线是否存在故障。