[发明专利]协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统

摘要

本发明涉及协调多个移动设备的方法、移动设备、协调设备和系统。在方法中，各移动设备(11)确定至少一个预期(V1、V2)，其中各预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)和/或在特定未来时间点(T+o)利用设备(11)执行的动作(S1、S2)；并且将通知信号(19)发送到设备(11)的周围环境(14)。针对各地点，各权限单元(20)接收通知信号(19)；检测相冲突预期(V1、V2)，并且基于预先定义的优先级基准(22)变更相冲突预期(V1、V2)中至少一者以解决冲突。权限单元(20)将校正信号(21)发送到对应移动设备(11)，校正信号(21)描述移动设备(11)的经变更预期(V2’)，以利用经变更预期(V2’)来代替移动设备(11)的相冲突预期(V2)。

主权项

一种用于协调多个移动设备(11)的方法，其中各个移动设备(11)：确定至少一个预期(V1、V2)，其中各个预期(V1、V2)涉及在特定地点(13)处和/或在特定的未来时间点(T+o)利用所述设备(11)执行的动作(S1、S2)；将通知信号(19)发送到所述设备(11)的周围环境(14)中，其中所述通知信号(19)描述所述至少一个预期(V1、V2)；以及针对各个地点，各个权限单元(20)：接收包括涉及所述地点(13)的预期(V1、V2)的所述通知信号(19)；检测相冲突的预期(V1、V2)，其中所述相冲突的预期包括所述移动设备(11)中的至少两者意图在所述地点(13)处和/或在相同时间点执行他们各自的动作(S1、S2)，其中所述动作(S1、S2)是相互冲突的动作(S1、S2)；基于预先定义的优先级基准(22)变更所述相冲突的预期(V1、V2)中的至少一者，以解决冲突；以及将校正信号(21)发送到对应的移动设备(11)，其中所述校正信号(21)描述所述移动设备(11)的经变更的预期(V2’)，以利用所述经变更的预期(V2’)来代替所述移动设备(11)的所述相冲突的预期(V2)。