[发明专利]一种伺服系统用转电分离控制与检测电路有效
| 申请号： | 201610648876.6 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106325148B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李光学;仲悦;岳宗帅;徐志书;张艳红 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。 | ||
| 搜索关键词： | 接收电路 转电控制指令 电检测电路 电控制电路 电控制信号 电路 分离动作 检测电路 硬件指令 电分离 电输出 检测 成功 发送 指令接收电路 电可靠性 检测结果 接收软件 可测试性 软件指令 伺服系统 重新执行 可重复 采集 | ||
【主权项】：
1.一种转电分离控制与检测电路，其特征在于：包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述软件指令接收电路，接收控制系统发送的转电控制指令，并发送给ARM微控制器电路；所述硬件指令接收电路，接收控制系统发送的硬件触发的转电控制指令，并发送给ARM微控制器电路；所述转电控制电路接收所述ARM微控制器电路发送的转电控制信号，并控制转电输出电路关闭转电或执行转电；所述转电输出电路控制输出伺服系统供电；所述转电检测电路检测转电输出电路的转电输出电压，并将检测结果发送给ARM微控制器电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。
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