[发明专利]轻型电动独轮车

摘要

一种轻型电动独轮车，本发明所述的O型定子设置左右超薄轴承，与所述O型转子组成所述轮圈电机，它是轮毂电机的改进型，轮圈电机节省了轮毂电机的左、右端盖、定子支架及轮毂轴；所述锂电盒置于轮圈电机的内圆，轮圈电机内圆上、下端设置上、下半月板，下半月板左、右端安装左、右折叠踏板，上半月板左、右端安装机体盒，机体盒左、右内端设置左、右电路板，机体盒左、右外端设置左、右靠垫；本发明巧用整机空间、减轻总体重量，比现有电动独轮车结构简单、成本低，在轮胎直径相同对比下，总体重量小于10公斤，手提携带方便，其他性能指示相差无几。

主权项

1.一种轻型电动独轮车,由轮圈电机、锂电盒、机体盒、上、下半月板、左、右电路板、左、右踏板、左、右靠垫组成,其特征在于:所述轻型电动独轮车设置轮圈电机,所述轮圈电机设置铝合金轮胎圈(1),所述铝合金轮胎圈外圆槽内安装内外轮胎(2),组成小于16英寸的独轮,铝合金轮胎圈左端内圆设置台阶圈(3),铝合金轮胎圈内圆紧配安装导磁圈(4),所述导磁圈左端紧靠台阶圈右端,导磁圈内圆周设置环形永磁体(5),所述环形永磁体由若干条形永磁体拼成,条形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体,条形永磁体的极性是径向的,为了轮圈电机实现良好的低速性能,若干条形永磁体的数量在40块以上、并且是偶数,每块条形永磁体的极性相邻间互为相反,交替排列组成环形,导磁圈内圆与环形永磁体的固定方法:是用 A、B胶将其粘连为一体,由此组成O型转子,所述轮圈电机设置定子圈架(6),所述定子圈架中部外圆紧配合安装O型铁芯(7),所述O型铁芯的圆周边设有若干齿牙和齿槽,用硅钢片叠加成型,O型铁芯的槽数不等于但是接近于若干条形永磁体的数量,O型铁芯的槽数是大于或者小于若干条形永磁体的数量,O型铁芯的齿槽内绕制三相线圈(8),三相线圈连接为Y型的电路形式输出,O型铁芯圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器(9),三个霍尔传感器的位置均相差120度的电角度,三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆,所述定子圈架左端外圆紧配合安装小超薄轴承(10),定子圈架右端外圆紧配合安装大超薄轴承(11),由此组成O型定子,所述O型定子的左端从所述O型转子的右端穿进,所述小超薄轴承外圆与所述台阶圈内圆松配合安装,所述大超薄轴承外圆与所述铝合金轮胎圈右端内圆松配合安装,装配成所述轮圈电机,所述O型定子的内圆与所述O型转子的外圆之间设置很小的气隙,所述定子圈架上端设置出线孔(12),所述电机输出电缆从出线孔内穿出,所述定子圈架内圆下端安装下半月板(13),所述下半月板左、右端设置左、右踏板(14、15),下半月板上端设置锂电盒(16),所述锂电盒内装有锂电池组,锂电盒上端设置引线孔(17),锂电池组的电源输出线经过引线孔穿出,所述轻型电动独轮车设置机体盒,所述机体盒由左半盒(18)及右半盒(19)卡装组成,所述定子圈架内圆上端安装上半月板(20),上半月板左、右端均制有螺母孔,所述机体盒左、右端均制有螺丝孔,由左、右螺丝钉(21、22)将机体盒的左半盒及右半盒固定在上半月板左、右端,所述机体盒外左、右上端设置左、右靠垫(23、24),所述机体盒内设置左、右电路板(25、26),左电路板设置陀螺仪及无刷电机控制电路,左电路板的输出线连接右电路板设置的智能控制电路输入端,所述电机输出电缆和所述电源输出线连接右电路板的智能控制电路输入端,陀螺仪检测到的车体状态信息传到智能控制电路输入端,智能控制电路输出端连接轮圈电机,根据操纵者前、后重心的变化,进而通过轮圈电机控制独轮车前进的快慢,使人体保持动态平衡,所述机体盒上端设置把手(27),把手内部设置电源开关(28),所述电源开关选用船型开关,船型开关按键设置在把手上端,把手前端设置电源指示灯(29)。