[发明专利]一种多点接触的摩擦轮对接传动装置

摘要

本发明涉及一种多点接触的摩擦轮对接传动装置。它的特点是包括固定支架和移动支架。所述固定支架对应移动支架的一侧铰接有固定摩擦轮，移动支架对应固定摩擦轮的位置有圆弧槽，圆弧槽的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮。所述移动支架内有主动轴，该主动轴通过链轮和链条带动各个浮动摩擦轮同步同向转动。当所述移动支架向固定支架靠近，使各个浮动摩擦轮与所述固定摩擦轮相接触时，各个浮动摩擦轮的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮同心。这种对接传动装置对工件的加工精度和安装精度要求都不高，且其能够有效克服移动对接中的轴距变化，不会产生严重磨损，使用寿命较长。同时，该装置不会出现对接失败，能够确保自动化货架的正常使用。

主权项

1.一种多点接触的摩擦轮对接传动装置，其特征在于包括固定支架（7）和移动支架（2）；所述固定支架（7）对应移动支架（2）的一侧铰接有固定摩擦轮（6），移动支架（2）对应固定摩擦轮（6）的位置有圆弧槽（4），圆弧槽（4）的槽面沿弧线均布有浮动摩擦轮（5）；所述移动支架（2）内有主动轴（3），该主动轴（3）通过链轮和链条（9）带动各个浮动摩擦轮（5）同步同向转动；所述移动支架（2）中空，且圆弧槽（4）对应的一侧呈开口状；所述圆弧槽（4）对应的移动支架（2）两侧壁板上沿弧线均布有浮动轴孔（14），所述浮动摩擦轮（5）的销轴（16）两端均位于对应的浮动轴孔（14）内，使得浮动摩擦轮（5）的大部分位于移动支架（2）内、小部分位于圆弧槽（4）的槽面外；所述浮动轴孔（14）均为长条形，且沿圆弧槽（4）弧线的径向布置，浮动轴孔（14）远离圆弧槽（4）圆心的一端均有弹簧固定座（13），所述浮动摩擦轮（5）的销轴（16）的两端伸入在对应浮动轴孔（14）的另一端，且浮动轴孔（14）内销轴（16）的对应端与弹簧固定座（13）间均有压缩弹簧（15）；当所述移动支架（2）向固定支架（7）靠近，使各个浮动摩擦轮（5）与所述固定摩擦轮（6）相接触时，各个浮动摩擦轮（5）的圆心所在的圆弧与固定摩擦轮（6）同心。