[发明专利]齿轮翻转机构

摘要

本发明为一种齿轮翻转机构，包括第一安装架、可升降设置于所述第一安装架上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸其气缸轴的夹爪气缸、连接于所述夹爪气缸其气缸轴的且与所述夹爪气缸配合使用的母爪；所述第一安装架上设置有升降气缸，所述旋转气缸连接于所述升降气缸其气缸轴。本发明的一种齿轮翻转机构，其能自动对齿轮进行翻面，以便双边去毛刺的做业进行，减少对人力资源的占用，同时避免因人工翻面而带来的工伤事故。

主权项

1.一种齿轮翻转机构，其特征在于：包括第一安装架、可升降设置于所述第一安装架上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸其气缸轴的夹爪气缸、连接于所述夹爪气缸其气缸轴的且与所述夹爪气缸配合使用的母爪、以及设置于所述母爪上的且由柔性材质构成的子爪、机械手；所述第一安装架上设置有升降气缸，所述旋转气缸连接于所述升降气缸其气缸轴；所述第一安装架上设置有与所述升降气缸相对应的第二安装架，所述第二安装架上设置有顶升气缸、以及所述顶升气缸其气缸轴连接有与所述母爪相对应的顶升装置，所述顶升装置包括连接于所述顶升气缸其气缸轴的顶升块、设置于所述顶升块顶端的定位顶台，所述机械手的活动端设置有双夹爪机械手，所述双夹爪机械手包括一边与所述机械手连接的三角形支架、分别设置于所述三角形支架余下两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、均匀设置于所述夹爪气缸上且相配合使用的三个夹爪本体、以及设置于所述夹爪本体上的夹爪子爪，所述夹爪气缸上通过夹爪感应器安装板设置有与所述夹爪本体配合使用的夹爪感应器。