[发明专利]自动折叠电动车

摘要

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种自动折叠电动车。该电动车包括车架、前轮转动组件、车把转动组件、后轮转动组件、车座组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；车架由上梁、下梁、左支架和右支架铰接而成，右支架上设有滑轨，下梁和右支架之间设有伸缩气缸；折叠控制部分包括控制器、设在滑轨两端的两限位开关、用于控制伸缩气缸动作的继电器、用于带动前轮转动组件、车把转动组件转动的第一电机以及用于带动后轮转动组件转动的第二电机。本发明将车架改为平行四边形结构，既增强了车架的强度，也能容纳大尺寸的车轮，提高了电动车骑行时的舒适度；同时，对前轮、后轮和车把设计了电控装置，实现了电动车的自动折叠和展开，提高了收纳效率。

主权项

一种自动折叠电动车，其特征在于：包括车架、前轮转动组件、车把转动组件、后轮转动组件、车座组件、电瓶动力部分和折叠控制部分；所述的车架由上梁(7)、下梁(18)、左支架(14)和右支架(28)铰接而成，其中，右支架(28)上设有滑轨(24)，下梁和右支架之间设有伸缩气缸(22)，伸缩气缸的气缸末端与下梁铰接，其活塞杆末端与滑轨滑动连接；所述的前轮转动组件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前轮(16)，车把转动组件包括车把立杆(4)、车把开合座(3)和握把(1)，前叉套管(13)下端与前叉(15)连接，前叉套管中部通过第一转轴(10)与上梁前端连接，前叉套管上端与车把立杆下端通过第二转轴(5)连接，车把立杆(4)上端与车把开合座(3)下端连接，车把开合座(3)上端与两个握把(1)连接；所述的后轮转动组件包括后轮支撑架(32)和后轮(27)，后轮支撑架一端通过第三转轴(33)与下梁中部连接，另一端与后轮的轮轴固定连接，后轮支撑架上设有用于在骑行状态固定后轮的定位销(21)；所述的电瓶动力部分包括电瓶组、驱动电机(26)和车速控制开关(8)，电瓶组、车速控制开关与驱动电机电连接，驱动电机的输出轴与后轮轮轴连接，车速控制开关位于握把上；所述的折叠控制部分包括控制器(34)、设在右支架滑轨两端用于向控制器输入到位停止信号的两限位开关(23、25)、用于控制伸缩气缸动作的继电器(38)、用于带动前轮转动组件、车把转动组件转动的第一电机(12)以及用于带动后轮转动组件转动的第二电机(19)，第一电机和第二电机由电机驱动电路(40)驱动，控制器与电机驱动电路之间、控制器与继电器之间均设有光耦隔离电路；控制器上设有折叠按钮(36)和展开按钮(35)，分别用于输入折叠控制信号和展开控制信号，折叠动作启动或展开动作启动后，控制器先向伸缩气缸输出信号控制其动作，待车架变形到位后，控制器收到限位开关发来的信号后再向第一电机和第二电机输出信号控制前轮、车把和后轮的动作。