[发明专利]基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统及方法有效
| 申请号： | 201610635004.6 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106169247B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;陈思恒;陈卫东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G01C21/16;G01C21/26;G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统及方法，包括：移动设备，服务器；所述移动设备安装有IMU传感器，用于实施感应用户的位置，下载或者调用车库地图，对用户的停车位置和取车时用户的起始位置进行定位；所述服务器为远端服务器，内部存储有多个室内车库的地图，能够根据用户的请求提供车库地图下载服务，并根据移动设备定位的用户位置和目的地位置生成至少一条路径。本发明能够不依赖GPS信号对用户停车位置进行定位，并结合移动设备所携带传感器进行导航，帮助用户在纷繁复杂的停车库环境中快速便捷准确地寻找到所停放的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 地图 车库 室内 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统，其特征在于，包括：移动设备，服务器；所述移动设备安装有IMU传感器，用于实施感应用户的位置，下载或者调用车库地图，对用户的停车位置和取车时用户的起始位置进行定位，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；所述服务器为远端服务器，内部存储有多个室内车库的地图，能够根据用户的请求提供车库地图下载服务。
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