[发明专利]基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统及方法有效
申请号: | 201610635004.6 | 申请日: | 2016-08-04 |
公开(公告)号: | CN106169247B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 王贺升;陈思恒;陈卫东 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G01C21/16;G01C21/26;G01C21/30 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 地图 车库 室内 定位 导航系统 方法 | ||
【说明书】:
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