[发明专利]打磨机及其控制方法

摘要

本发明提供一种打磨机及其控制方法，控制方法包括加工步骤，加工步骤包括自动换料步骤，自动换料步骤包括获取目标完成打磨信号；移动控制机构原点复位；旋转盘旋转180度的步骤；输出续加工控制信号，对第二工件夹具上的产品进行打磨加工，停止第一工件夹具旋转；上升第一压紧机构；安全门打开；压紧第一工件夹具上的新产品；控制第一工件夹具旋转；安全门闭合；旋转盘旋转180度。以及使用该控制方法的打磨机。通过控制送料装置和打磨装置的运转，从而实现连续不间断地自动化加工控制，减少生产加工时间，提高生产加工效率，并实现高度自动化打磨加工。并且可以在打磨加工的中途更换打磨器件，提高生产加工效率。

主权项

打磨机的控制方法，其特征在于，所述打磨机包括工作台、送料装置和打磨装置，所述送料装置和所述打磨装置均安装在所述工作台上，所述打磨机还包括安全门和侧门，所述安全门在朝向所述送料装置方向设置，所述侧门设置在所述打磨机的侧面；所述送料装置包括第一控制机构、旋转盘以及两个上料机构，所述第一控制机构控制所述旋转盘旋转，两个所述上料机构以所述旋转盘的轴线为中心线镜像地设置在所述旋转盘上；所述上料机构包括第二控制机构、压紧机构和工件夹具，所述第二控制机构控制所述工件夹具旋转，所述工件夹具用于放置产品，所述压紧机构可竖直移动地设置在所述工件夹具的上方；所述打磨装置包括移动控制机构、升降控制机构、旋转控制机构以及打磨夹具, 所述打磨夹具用于安装打磨器件，所述旋转控制机构控制所述打磨夹具旋转,所述升降控制机构控制所述打磨夹具竖直移动，所述移动控制机构控制所述升降控制机构以及所述打磨夹具水平移动;所述控制方法包括加工步骤，所述加工步骤包括自动换料步骤，所述自动换料步骤包括：获取目标完成打磨信号；所述移动控制机构原点复位；所述旋转盘旋转180度；输出续加工控制信号，对第二工件夹具上的产品进行打磨加工，停止第一工件夹具旋转；上升第一压紧机构；所述安全门打开；压紧所述第一工件夹具上的新产品；控制所述第一工件夹具旋转；所述安全门闭合；所述旋转盘旋转180度。