[发明专利]一种油橄榄果实采摘机

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种油橄榄果实采摘机，包括车体、回转支撑台、驾驶室、升降装置、采摘台、360°旋转摄像头、采摘装置、收获装置和存果仓，所述的回转支撑台位于车体后方，并通过回转支承与车体相连；所述的驾驶室位于回转支撑台的上方；所述的升降装置一端与回转支撑台相连，另一端与采摘台相连；所述的360°旋转摄像头位于采摘台的上方；所述的采摘装置位于360°旋转摄像头前方；所述的收获装置位于采摘台前方；所述的存果仓位于车体前方。本发明可实现油橄榄果实的机械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘质量，大大减轻了人们的劳动强度。

主权项

1.一种油橄榄果实采摘机，其特征在于：包括车体（1）、回转支撑台（2）、驾驶室（3）、升降装置（4）、采摘台（5）、360°旋转摄像头（6）、采摘装置（7）、收获装置（8）和存果仓（9），所述的回转支撑台（2）位于车体（1）后方，并通过回转支承与车体（1）相连；所述的驾驶室（3）位于回转支撑台（2）的上方；所述的升降装置（4）一端与回转支撑台（2）相连，另一端与采摘台（5）相连；所述的360°旋转摄像头（6）位于采摘台（5）的上方；所述的采摘装置（7）位于360°旋转摄像头（6）前方；所述的收获装置（8）位于采摘台（5）前方；所述的存果仓（9）位于车体（1）前方；其中：所述的采摘装置（7）包括采摘机构（71）和机械臂（72），所述的机械臂（72）通过螺栓固定在采摘台（5）上；所述的采摘机构（71）包括无杆气缸（711）、底板（712）、旋转液压缸（713）、连接杆（714）、U形板（715）、液压马达（716）和毛刷（717），所述的无杆气缸（711）通过螺栓固定在采摘台（5）上方；所述的底板（712）通过焊接与无杆气缸（711）上的滑台相固连；所述的旋转液压缸（713）底部通过螺栓固定在底板（712）上；所述的连接杆（714）一端与旋转液压缸（713）顶部通过铰链连接，另一端与U形板（715）通过铰链连接；所述的U形板（715）与底板（712）前方通过铰链连接；所述的毛刷（717）通过轴承安装在U形板（715）上；所述的液压马达（716）通过电机套安装在U形板（715）上；所述的液压马达（716）与毛刷（717）通过齿轮啮合相连；所述的收获装置（8）包括气囊（81）、输出口（82）、连接板（83）和收获液压缸（84），连接板（83）一端与采摘台（5）通过铰链连接，另一端与输出口（82）通过焊接相连；所述的气囊（81）安装在输出口（82）上方；所述的收获液压缸（84）一端与采摘台（5）通过铰链连接，另一端通过铰链与连接板（83）的中部相连。