[发明专利]一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统有效
申请号: | 201610627775.0 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN106005451B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 周济华;吴镝 | 申请(专利权)人: | 安徽钰龙信息科技有限公司 |
主分类号: | B64D45/06 | 分类号: | B64D45/06;G05D1/10 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 冯慧云 |
地址: | 230011 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统,包括无人机主体和控制中心,所述无人机主体的上端安装有风力传感器和湿度传感器,所述无人机主体的前端安装有高清摄像头,所述高清摄像头的一侧设置有距离感应器,另一侧设置有声纳探测器,所述无人机主体的下端两侧设置有起落架。本发明气囊膨胀,为无人机提供了一定的缓冲作用,降低了无人机坠毁的概率;设置的风力传感器和湿度传感器,判断当时的天气无人机飞行是否有危险,保障了无人机水面飞行的安全度;通过设置的无线通讯模块和GPS定位模块在无人机意外损坏时,远程监控终端可快速找到无人机的位置,并带回维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 无人机 水上 行驶 保护 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统,包括无人机主体(1)和控制中心,其特征在于,所述无人机主体(1)的上端安装有风力传感器(2)和湿度传感器(3),所述无人机主体(1)的前端安装有高清摄像头(6),所述高清摄像头(6)的一侧设置有距离感应器(4),另一侧设置有声纳探测器(5),所述无人机主体(1)的下端两侧设置有起落架(11),所述起落架(11)之间的无人机主体(1)设置有主气囊室(7),所述主气囊室(7)远离无人机主体(1)的一端设置有气囊门(8),所述主气囊室(7)的内腔安装有主气泵(9),且主气泵(9)连接有主气囊(10),主气囊(10)折叠放置于主气囊室(7)中,所述起落架(11)远离无人机主体(1)的一端设置有副气囊室(12),副气囊室(12)的上端安装有微型气泵(13);所述控制中心包括中控芯片、GPS定位模块、闪避模块、无线通讯模块、信息采集模块、存储模块、电源模块和驱动模块,且各个模块均受中控芯片控制,所述信息采集模块电性连接有高清摄像头(6)、风力传感器(2)和湿度传感器(3),所述闪避模块电性连接有距离感应器(4)和声纳探测器(5),所述驱动模块电性连接有主气泵(9)和微型气泵(13)。
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