[发明专利]一种数据采集方法和装置有效
申请号: | 201610616918.8 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106323270B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 唐李征 | 申请(专利权)人: | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种数据采集方法和装置,涉及信息处理技术,以解决测量难度较大、测量结果不准确的问题。包括:在与第一前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第一测量位置,获取第一位置信息;在与第二前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第二测量位置,获取第二位置信息;在与第一后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第三测量位置,获取第三位置信息;在与第二后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第四测量位置,获取第四位置信息;获取GNSS定位天线的第五位置信息;根据第一位置信息至第五位置信息进行计算,获取所述农机的轴距,以及GNSS定位天线相对于农机的控制点的高度、前后和左右偏差。所有GNSS位置测量使用短基线RTK,获得毫米级的测量结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 采集 方法 装置 | ||
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