[发明专利]一种有级变速行星减速器

摘要

本发明涉及一种有级变速行星减速器，包括一级内齿圈(5)与一级行星齿轮(20)啮合，套装在主轴上的一级太阳轮(19)驱动一级行星齿轮(20)，一级行星架端部装有二级太阳轮(18)，二级太阳轮(18)驱动二级行星轮(7)带动二级行星架(17)，二级行星架端部装有三级太阳轮(16)，三级太阳轮(16)驱动三级行星轮(8)带动三级行星架(15)。本发明利用电磁铁在一级行星轮与一级行星架之间进行实时切换实现速比的瞬时变化，和扭矩的瞬时变化，提高了设备的使用率，缩短了机械设备动作时间，提高了承载能力，设备体积小，控制简单，改变了减速器单一速比模式。

主权项

一种有级变速行星减速器，其特征在于； 包括输入法兰端盖（1）通过螺钉固定在外壳体（2）上并与电磁铁（3）相连接，电磁铁（3）内孔安装有圆柱螺旋弹簧（21），衔铁（4）通过螺钉与一级内齿圈（5）相连，一级内齿圈（5）与一级行星齿轮（20）啮合，套装在主轴（22）上的一级太阳轮（19）驱动一级行星齿轮（20）从而带动一级行星架（6），一级行星架（6）端部装有二级太阳轮（18），二级太阳轮（18）与二级行星轮（7）啮合，二级行星轮（7）带动二级行星架（17），二级行星架（17）端部装有三级太阳轮（16），三级太阳轮（16）与三级行星轮（8）啮合，三级行星轮（8）带动三级行星架（15），输出轴（9）与三级行星架（15）连接，输出轴（9）上安装有止口挡圈（11）通过输出法兰（10）内轴承的支撑，轴承外圈通过轴承压盖（12）压住，输出轴（9）上安装有键（13）。