[发明专利]一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置

摘要

本发明涉一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括底板，所述底板的下端面对称设置有四个行走支链；所述行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连，所述行走电机通过电机座安装在底板的下端面上，通过行走电机带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，通过行走轮带动底板运动，本发明通过分别控制四个行走支链上的行走电机来操作底板沿着指定方向移动。本发明可以实现物流配送无人机的防撞锁紧运输功能，且具有无需人为拿取、防撞性能好和锁紧性能好等优点。

主权项

1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称设置有四个行走支链(2)；所述底板(1)的上端面中部对称安装有四个锁紧支链(3)；所述底板(1)的上端面对称设置有四个防撞支链(4)，防撞支链(4)包括焊接在底板(1)上的防撞支柱(41)，防撞支柱(41)外壁上均匀设置有三根支撑柱(42)，三根支撑柱(42)的末端连接有支撑板(43)，支撑板(43)的外壁上均匀连接有减震弹簧(44)，且所有减震弹簧(44)的外端均连接在减震板(45)上；所述锁紧支链(3)包括焊接在底板(1)上的两个吊耳(31)，两个吊耳(31)之间通过轴承连接有丝杠(32)，丝杠(32)靠近底板(1)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(33)，锁紧电机(33)安装在电机固定架(34)上；所述电机固定架(34)安装在底板(1)上；所述丝杠(32)的中部通过螺纹连接有滑块(35)，滑块(35)的两端各设置有一根限位杆(36)，每根限位杆(36)的下端均安装在一个直线滑轨(37)上，直线滑轨(37)下端通过螺栓安装在底板(1)上；所述滑块(35)的上端面焊接有固定板(38)，固定板(38)的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱(39)，三根锁紧支柱(39)的末端焊接有弧形锁紧片(310)。