[发明专利]一种双能源供电机器人

摘要

本发明公开一种双能源供电机器人，包括底板、四个风扇支架、电池、摄像头支架、两个摄像头、太阳能电池板、合页、光线识别器、液压缸、液压杆、四个风扇杆、十六个风扇叶、四个风扇芯、固定座、第一舵机、杆臂支架、第二舵机、杆臂，其特征在于：所述的底板为长方形，在其长边的两面分别安装固定两个风扇支架；所述的电池安装固定在底板上面；所述的摄像头安装固定在摄像头支架上面；所述的太阳能电池板是一个大的长方体，其一端通过合页安装在电池上面，一端连接着液压杆；其通过四个风和一块太阳能电池板完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量；通过收到信号后，自动行走到设备前进行供电。

主权项

1.一种双能源供电机器人，包括底板（1）、四个风扇支架（2）、电池（3）、摄像头支架（4）、两个摄像头（5）、太阳能电池板（101）、合页（102）、光线识别器（103）、液压缸（104）、液压杆（105）、四个风扇杆（201）、十六个风扇叶（202）、四个风扇芯（203）、固定座（301）、第一舵机（302）、杆臂支架（303）、第二舵机（304）、杆臂（305）、插座支架（306）、插座（307）、插头（308）、插孔（309）、第三舵机（310）、第一锥形齿轮（311）、第二锥型齿轮 （312）、齿轮轴（313）、两个旋转架（314）、四个第一轮子（401）、四个第二轮子（402）、四个轮子轴（403）、四个大齿轮（404）、四个小齿轮（405）、四个步进电机（406）、四个电机支架（407）、四个支柱（408），其特征在于：所述的底板（1）为长方形，在其每一条长边的面上安装固定两个风扇支架（2）；所述的电池（3）安装固定在底板（1）上面；所述的摄像头支架（4）呈长方体，其竖直安装固定在底板（1）上面的前端部分中央；所述的摄像头（5）安装固定在摄像头支架（4）上面；所述的太阳能电池板（101）是一个长方体，其一端通过合页（102）安装在电池（3）上面，一端连接着液压杆（105）；所述的液压杆（105）和液压缸（104）相连接；所述的液压缸（104）安装固定在电池（3）上面；所述的风扇杆（201）安装固定在风扇支架（2）的凹槽里；所述的四个风扇叶（202）均匀安装在风扇芯（203）四周；所述的风扇叶（202）安装在风扇杆（201）上；所述的固定座（301）安装固定在底板（1）上面；所述的第一舵机（302）安装固定在固定座（301）的凹槽里面；所述的杆臂支架（303）安在第一舵机（302）上面；所述的杆臂（305）通过第二舵机（304）和杆臂支架（303）相连接；所述的插座（307）安装在插座支架（306）上面；所述的插头（308）和插孔（309）安装固定在插座支架（306）上面；所述的第三舵机（310）安装固定在杆臂（305）的凹槽里面；所述的第一锥形齿轮（311）安装固定在第三舵机（310）上面；所述的第二锥型齿轮 （312）安装在齿轮轴（313）上；所述的齿轮轴（313）安装固定在插座支架（306）上面；所述的第一锥形齿轮（311）和第二锥型齿轮 （312）相互啮合；所述的第一轮子（401）和第二轮子（402）通过轮子轴（403）安装固定在一起；所述的大齿轮（404）安装固定在轮子轴（403）上面；所述的步进电机（406）安装固定在电机支架（407）的凹槽里面；所述的电机支架（407）安装在支柱（408）的一端；所述的小齿轮（405）安装固定在步进电机（406）上面；所述的大齿轮（404）和小齿轮（405）相互啮合；所述的支柱（408）安装在底板（1）下面。