[发明专利]一种能够去除突跳和漂移误差的改进ISAR距离对准方法

摘要

本发明公开了一种能够去除突跳和漂移误差的改进ISAR距离对准方法，主要用于解决全局最小熵距离对准算法的突跳误差和成块距离漂移问题，包括顺序执行的以下步骤：步骤一、采用全局最小熵算法对ISAR脉压数据进行距离对准；步骤二、计算距离对准后每条回波与相邻一维距离像的归一化相关系数；步骤三、通过分析归一化相关系数判断回波数据是否为突跳脉冲；步骤四、通过突跳脉冲与相邻脉冲互相关将成块距离漂移的脉冲对齐；步骤五、对步骤四中获得的对准数据进行图像处理，得到距离对准图像的边缘轨迹；步骤六、利用Radon变换计算步骤五两条边缘轨迹的倾斜角；步骤七、根据步骤六得到的倾斜角对步骤四对准数据进行倾斜校正，获得ISAR高精度距离对准结果。

主权项

1.一种能够去除突跳和漂移误差的改进ISAR距离对准方法，其特征在于：包括顺序执行的以下步骤：步骤一、采用全局最小熵算法对ISAR脉压数据进行距离对准获得最小熵对准数据；步骤二、计算距离对准后每条回波数据与相邻一维距离像的归一化相关系数；步骤三、通过分析归一化相关系数判断回波数据是否为突跳脉冲，先计算归一化相关系数的平均值，将每条回波数据的归一化相关系数与上述平均值比较，若归一化相关系数与归一化相关系数的平均值之间的差值小于设定范围，判定为突跳脉冲；步骤四、通过突跳脉冲与相邻脉冲互相关将成块距离漂移的脉冲对齐，首先将最小熵对准数据傅里叶变换至距离向频域进行补零，然后逆傅里叶变换到距离时域，计算突跳脉冲与其前一个相邻脉冲的互相关函数最大时对应的距离偏移量，最后将每个突跳脉冲计算得到的距离偏移量除以相应补零倍数构造频移因子，利用离散傅里叶变换性质频移特性通过频域乘以线性相位因子实现亚距离单元的时域移位，实现该突跳脉冲与下一个突跳脉冲间所有漂移脉冲的对准；步骤五、对步骤四中获得的对准数据进行图像处理，得到距离对准图像的两条边缘轨迹，利用canny算子提取去除成块漂移对准图像的边缘，再利用形态学图像闭运算处理填充边缘孔洞，再提取边缘得到两条倾斜的边缘轨迹；步骤六、利用Radon变换计算步骤五中两条边缘轨迹的倾斜角，利用Radon变换计算两条边缘轨迹的倾斜角，取两倾斜角平均值，即为去除成块距离漂移的距离对准图像倾斜角度；步骤七、根据步骤六得到的倾斜角对步骤四中获得的对准数据进行倾斜校正，获得改进ISAR距离对准结果，利用步骤六所得去除成块距离漂移的距离对准图像倾斜角度计算倾斜斜率，对步骤四所得的去除距离漂移的对准数据进行倾斜校正。