[发明专利]基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统

摘要

本发明提供一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法及系统，该系统包括MCU控制器、控制电路、电机、采样电路、A/D转换电路，所述采样电路采集所述电机回路的回路电压值，所述MCU控制器通过所述A/D转换电路接收所述回路电压值，并通过控制电路控制所述电机；该方法为在开门过程中，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值，关门过程中，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果发生堵转，电机停止关门，如果未发生堵转，电机继续关门。本发明能有效解决因电机一致性、长期使用后性能变化等差异导致的堵转阀值不一致的问题，大大提高了堵转检测的灵敏度，真正起到了保护人身安全的目的。

主权项

一种基于自学习模式的电机关门防夹手方法，其特征在于：开门过程，获取电机的最大回路电压值作为堵转阀值；关门过程，获取电机的回路电压值，将所述回路电压值与所述堵转阀值进行对比，判断是否发生堵转，如果未发生堵转，电机继续关门；如果发生堵转，电机停止关门，并在电机停止关门后，电机再进行短暂反转并累计堵转次数，同时将所述堵转阀值提高一个浮动值后作为新的堵转阀值，然后判断所述堵转次数是否小于预设次数，若是，则再次执行所述关门过程，否则执行强制关门。